A primeira aplicação de veículos guiados automatizados é na indústria de armazenamento. Em 1954, o primeiro veículo guiado automatizado do mundo foi colocado em operação no armazém da Mercury Motor Freight Company na Carolina do Sul, EUA, para realizar o manuseio automático de mercadorias de entrada e saída.
Com o rápido desenvolvimento do sistema de logística, o sistema de veículo guiado automatizado pesquisa e projeta um sistema de trole não tripulado baseado em navegação eletromagnética. Por meio de experimentos reais de hardware, o sistema pode atender aos requisitos de design esperados e pode ser amplamente utilizado na indústria, militar, transporte, eletrônica, etc. O campo tem boa adaptabilidade ambiental, forte capacidade anti-interferência e capacidade de reconhecimento de alvo.
O conceito de veículo guiado automatizado
O veículo guiado automaticamente é um veículo de transporte autoguiado alimentado por bateria com dispositivos de orientação automática, como eletromagnéticos ou ópticos. Pode percorrer um caminho de guia definido e é um veículo de transporte com proteção de segurança e várias funções de transferência. Contando com os respectivos algoritmos técnicos da empresa, sistema de despacho robótico, sistema de gerenciamento de armazém e outro suporte de tecnologia central, classificação completa, manuseio e distribuição. Ele pode ser cobrado automaticamente, um alto grau de automação, conveniente, pequeno espaço, pode ser transportado em várias oficinas, flexível e tem sido amplamente utilizado em e-commerce, entrega expressa, classificação de armazém, automóvel, tabaco, medicamentos, 3C, roupas e outros tipos de empresas, manufatura.
RFID, que é uma tecnologia de identificação por radiofrequência, é uma nova solução para resolver vários problemas de navegação magnética. Uma vez que RFID não é afetado por faixas magnéticas, colocação e fatores ambientais, o leitor RFID de veículo guiado automatizado pode identificar com precisão os marcos de veículo guiado automatizado, permitindo o controle de veículo guiado automatizado em vários nós principais.
Primeiro, as vantagens da tecnologia de posicionamento RFID de alta velocidade de longa distância
- Possui forte penetrabilidade e pode facilmente penetrar no objeto para ler o rótulo sem afetar a distância de leitura;
- Forte capacidade anti-interferência, outra tecnologia de banda de frequência é suscetível à umidade ambiental, ruído, poluição por óleo, campo eletromagnético, forte vibração e outros fatores, instabilidade do cartão de fácil leitura, resultando em perda de dados ou falha na leitura do rótulo, controle matinal leitor de cartão de veículo guiado automatizado Não suscetível a interferências, é bom evitar esses problemas;
- A distância de leitura do cartão é moderada e estável. Para obter um estacionamento preciso, o sensor de veículo guiado automatizado (ou seja, o leitor de cartão) deve ter uma distância de leitura estável e razoável. Uma leitura muito próxima significa que o chassi do veículo guiado automatizado está muito baixo, o que sem dúvida aumenta a taxa de falha do equipamento; leitura muito distante significa que o posicionamento não é preciso, o robô ainda não chegou ao local, mas leu o estacionamento etiquetado e o veículo guiado automatizado com tecnologia de controle matinal lê O dispositivo de cartão resolve esses problemas muito bem. O CK-G06 pode ser controlado com precisão em 5-10 cm. Para alguns requisitos especiais, a distância de leitura do cartão também pode ser definida para 15-20 cm.
- A velocidade de leitura do cartão é rápida e a velocidade de leitura estável da etiqueta é superior a 2 m / s. Quando a etiqueta é lida durante a aceleração do veículo guiado automatizado, não há possibilidade de que o leitor RFID comum não consiga ler a etiqueta eletrônica. No veículo guiado automaticamente, o veículo guiado automaticamente é controlado por PLC. O pequeno veículo possui um sistema de comunicação sem fio, que pode se comunicar sem fio com o computador host, relatar sua própria posição de funcionamento e status de trabalho, executar as instruções do computador superior e transferir oportunamente o ritmo de trabalho e a carga de trabalho para a posição superior. O veículo guiado automaticamente lê a marca de solo por RFID e faz as ações correspondentes (mudança de velocidade, direção, posicionamento e estacionamento, etc.). O PLC pode controlar o carro de acordo com um programa predefinido ou fazer o upload dos dados para o computador host e, em seguida, As instruções do computador superior para controlar o carro.