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Padrões de manutenção de veículos guiados automatizados

Manutenção regular

1. Antes de ligar a máquina, verifique se há alguma situação anormal em cada parte da máquina, ou se há pessoas ou objetos obstruindo o funcionamento da própria máquina, se houver, remova-a ou elimine-a.
2. Verifique se os detectores em cada parte estão normais antes da produção diária.
3. Este sistema usa uma fonte de alimentação de 24 VCC, que é fornecida por uma bateria de lítio. Verifique as especificações de tensão antes de operar para evitar perigo.
4. O veículo guiado automatizado é composto por um mecanismo de direção, uma parte de controle, um mecanismo anticolisão e uma carroceria do veículo guiado automaticamente. A parte de controle é que os sinais transmitidos por vários sensores são interpretados pelo controlador. Portanto, durante a operação, não toque no sensor arbitrariamente para evitar o perigo.
5. Durante a operação do veículo guiado automaticamente, nenhuma pessoa tem permissão para entrar na amplitude de movimento do veículo guiado automaticamente e, por favor, não toque em nenhuma parte do veículo guiado automaticamente ou carrinho de material para evitar o perigo.
6. Pessoal não treinado, por favor, não execute manutenção aleatoriamente, se precisar de manutenção, procure pessoal treinado, preste atenção à segurança durante a manutenção.
7. Preste atenção se há ruído anormal a qualquer momento durante a operação mecânica. Nesse caso, tome cuidado para evitar danos à máquina.
8. Se ocorrer anormalidade durante a operação, remova-a de acordo com os métodos de solução de problemas mencionados nas instruções de operação. Não remova a anormalidade sem parar a máquina ou desligar a energia.
9. Quando não for usar o dispositivo por um longo período, desligue a energia. Quando a alimentação for ligada, os dados do controlador serão inicializados, portanto, quando a alimentação for ligada para iniciar no local do trabalho, certifique-se de que o trabalho seja concluído.

Detalhes de manutenção diária

1. Verifique a superfície do dispositivo. Quando houver manchas na parte externa do aparelho, limpe-o com um pano seco ou um pano com um pouco de água; quando estiver sujo, limpe com um detergente médio diluído ou álcool. Diluente, acetona, etc. podem causar descoloração e deformação. Não use nenhum deles.
2. Verifique se há ruído nas partes móveis do mecanismo e lubrifique as partes móveis.
3. Verifique se há vazamento de óleo no motor e no redutor do equipamento.
4. Verifique se o equipamento tem riscos de segurança ocultos e se as medidas de segurança (sensores de obstáculo) são eficazes.

Manutenção de peças principais

Manutenção da roda motriz

Verifique se os parafusos de fixação do motor estão soltos e aperte-os. Substitua imediatamente se estiver danificado.

Manutenção do rodízio

Verifique o desgaste do rodízio, ele precisa ser substituído se o desgaste for sério.

Manutenção do sensor de navegação

Verifique se os parafusos do sensor de navegação estão soltos, aperte-os se necessário e certifique-se de que a altura da faixa magnética é de 20 mm.

Manutenção da haste de reboque

1. Limpe regularmente os objetos estranhos ao redor da barra de reboque e verifique se os parafusos da haste de reboque estão soltos. O intervalo de tempo é uma vez a cada duas a três semanas.
2. Verifique regularmente se os parafusos de aperto dos interruptores de limite superior e inferior do mecanismo de tração estão soltos.

Falhas e tratamento comuns

Falhas elétricas comuns e tratamento

O veículo guiado automatizado é um equipamento de logística automatizado autoguiado, portanto, você deve prestar atenção à segurança durante o uso e evitar o veículo guiado automaticamente durante a condução.

1. Parada de emergência anormal

Descrição: Parada de emergência anormal, o veículo guiado automaticamente está em um estado de parada de emergência.

Solução: depois de remover o perigo, gire o botão de parada de emergência no sentido horário, conforme mostrado pela seta rotativa no botão de parada de emergência, e solte-o para remover a anormalidade. Em seguida, pressione o botão de reset para fazer a palavra anormal de parada de emergência desaparecer na tela de texto, a luz vermelha do indicador de status se apaga e o alarme de parada de emergência anormal é liberado neste momento.

2. Anomalia anticolisão

Nota: A anticolisão é anormal. O dispositivo anticolisão dianteiro do veículo guiado automatizado encontra o obstáculo na frente, e o veículo guiado automatizado para com urgência.

Solução: remova o obstáculo na frente e pressione o botão de reinicialização para desligar a luz indicadora vermelha.

3. Obstáculos anormais

Nota: quando o veículo guiado automaticamente anda, o sensor de obstáculo detecta que há um obstáculo na frente do veículo guiado automaticamente. O veículo guiado automaticamente emitirá um aviso e parará.

Solução:

• Quando o veículo guiado automatizado detecta o veículo guiado automatizado para frente, ele não precisa ser liberado manualmente e o veículo guiado automaticamente retornará ao seu estado normal automaticamente;
• O efeito da reflexão do objeto sobre a fotoeletricidade da detecção de veículo guiado automatizado, primeiro verifique qual fotoeletricidade de detecção de obstáculo de veículo guiado automatizada está funcionando, encontre o objeto reflexivo, cubra o refletor e o veículo guiado automatizado pode retornar ao normal;
• A influência de outros objetos no veículo guiado automaticamente, afaste-se dos objetos.

4. Direção anormal à esquerda (direita)

Descrição: motorista de veículo guiado automatizado é anormal, status de parada de emergência do veículo guiado automatizado

• O indicador de status acende em vermelho
• Sons do alto-falante
• A interface homem-máquina exibe “movimentação esquerda (direita) anormal”

Método de tratamento: Pressione o botão de reset para liberar o alarme; se não puder ser liberado pressionando o botão de reinicialização, desligue diretamente, ligue novamente após 2 segundos, pressione o botão de reinicialização e, em seguida, pressione o botão iniciar para iniciar; se esta situação não puder ser removida, as seguintes condições devem ser consideradas:

• Se a tensão de alimentação for insuficiente, o driver será anormal quando o motor não puder ser acionado, substitua a bateria;
• As rodas motrizes, os rodízios e as rodas direcionais são apanhadas por objetos estranhos, o motorista ficará sobrecarregado, remova os objetos estranhos.
• Incapaz de recuperar, substitua a unidade.

5. PLC anormal

Descrição: Anormalidade do PLC, status de parada de emergência do veículo guiado automaticamente. (Veja o manual do PLC para detalhes)

• O indicador de status acende em vermelho
• Sons do alto-falante
• A interface homem-máquina exibe “PLC anormal”

Métodos comuns de solução de problemas: desligue o botão liga / desliga e ligue-o, ligue-o após 2 segundos e reinicie para liberar. Se esta situação não puder ser removida, considere o seguinte:

• Se a tensão de alimentação for insuficiente, o driver será anormal quando o motor não puder ser acionado, substitua a bateria;
• Abra o painel de controle do veículo guiado automatizado e verifique o status do alarme do tubo nixie de exibição de alarme no corpo do PLC: consulte o manual do PLC de acordo com o código de alarme exibido no tubo nixie do corpo do PLC para confirmar a causa específica da falha e fazer as contra-medidas correspondentes de acordo ao manual do PLC.

6. descarrilamento de veículo guiado automatizado

Observação: O sensor de navegação magnética do veículo guiado automaticamente não está na rota da fita magnética amarela.

Solução: mova o sensor de navegação magnética para a fita magnética.

7. Anormalidade de baixa tensão

Nota: A bateria está fraca (substitua a bateria antes do alarme, para não afetar a produção)

Solução: pare o veículo guiado automaticamente na estação de carregamento para carregar até que esteja totalmente carregado.

8. Outras anormalidades

• Quando a luz vermelha da bateria de lítio está acesa, você precisa substituir ou carregar a bateria a tempo;
• O veículo guiado automaticamente gira no lugar ou funciona de forma anormal, verifique se os parafusos da roda motriz ou as chaves estão soltos.
• A fita magnética está danificada, substitua a fita magnética.
• O interruptor de liberação do veículo guiado automatizado não tem ação. Verifique se a extremidade reflexiva do interruptor fotoelétrico está alinhada com o sensor.
• O veículo guiado automaticamente para por um tempo e continua a funcionar. Verifique se o botão aparece.

Tratamento de falha de bateria

1. O veículo guiado automaticamente é desligado e nenhuma tensão de saída é medida na porta de descarga.

Causa do problema:

• A tensão da bateria está muito baixa
• O fusível de descarga está queimado
• O relé de descarga não está conduzindo

Soluções:

• Use o carregador manual para carregar a bateria
• Substitua o fusível de descarga
• Reconecte a placa de circuito ① e ② interface.

2. A estação de carregamento automático não carrega, mas pode ser carregada usando um carregador manual.

Causa do problema:

• Falha na estação de carregamento
• Fraco contato do eletrodo de carga
• Parafuso de relé solto

Soluções:

1. Use o método alternativo para testar a bateria do veículo guiado automatizado com defeito e carregue-a em outras carrocerias. Se não puder ser carregada, é uma falha na estação de carregamento;
2. Agite o veículo guiado automaticamente durante o carregamento na estação de carga automática, observe se há um momento para carregar e, se possível, detecte se o eletrodo de carga do veículo guiado automatizado está sujo e oxidado (pode-se usar lixa ou lima para polir);
3. Desmonte e verifique o aperto dos parafusos.

3. A estação de carregamento automático não carrega e não pode ser carregada usando um carregador manual.

Causa do problema:

1. A tensão da bateria está muito baixa
2. O fusível de carga está queimado
3. O relé de carregamento não pode ser ligado

Soluções:

1. O multímetro mede a tensão total da bateria para garantir que a tensão seja superior a 13 V, se for inferior a 13 V, entre em contato com o fornecedor para tratar
2. Substitua o fusível de carregamento
3. Reconecte a placa de circuito ① e ② interface

4. A luz de falha da bateria continua piscando e não há saída de tensão nas portas de carga e descarga

Causa do problema:

1. O programa trava
2. Baixa voltagem
3. Falha da placa de circuito

Soluções:

1. Use o botão para ligar e desligar a bateria
2. Reconecte a placa de circuito ① e ② interface
3. Meça se há tensão de saída na porta de carregamento. Se não houver tensão de saída, abra o painel da bateria para conduzir o teste de tensão da célula. Se a tensão da célula for superior a 13 V, você pode causar um curto-circuito no relé de carga e, em seguida, usar um carregador manual para carregar, cerca de 30 minutos / Quando a tensão for superior a 17 V, você pode desconectar o curto-circuito, instale a placa de circuito e reabasteça a energia de acordo com o carregamento normal.
4. Substitua por uma nova placa de controle de bateria.

5. A bateria do veículo guiado automaticamente desliga automaticamente durante a operação.

Análise de falha: A bateria falha e a energia é desligada automaticamente em 2 minutos após a falha.

Solução: determine se um alarme de falha de luz vermelha piscando ocorre antes que a bateria seja desligada. Quando os recursos estão disponíveis no local, você pode usar o software de monitoramento para monitorar a bateria e confirmar o status da falha da bateria para encontrar a causa raiz.

Nota: Pessoas não profissionais não devem abrir a bateria para evitar perigos.