O transporte de materiais eficiente e de baixo custo é uma medida importante para melhorar as operações em muitas fábricas e depósitos. Os carrinhos AGV permitem um transporte de material eficiente e de baixo custo e, em termos de segurança, o AGV é muito seguro em comparação com outros métodos de transporte de material, especialmente quando comparado ao manuseio manual.
Uma das principais vantagens dos veículos guiados automatizados é que eles não colocam pessoas ou infraestrutura em perigo. Isso é verdade, o veículo guiado por automação é mais seguro do que os veículos manuais tradicionais, como as empilhadeiras convencionais.
Para tornar o sistema do veículo guiado automaticamente seguro, o veículo guiado automaticamente deve cumprir algumas regras de segurança ou normas de segurança. Para cumprir essas normas de segurança, o veículo guiado automaticamente deve incluir alguns sensores e equipamentos de segurança para evitar ou prevenir riscos.
Qual é o padrão de segurança para veículos guiados automaticamente?
Aqui estão alguns elementos-chave:
Segurança do veículo e controle e instalação de emergência
Dispositivos de segurança de veículos e de controle de emergência são dispositivos que param a propulsão de forma automática e rápida, param peças móveis e freios. O veículo guiado automaticamente deve incluir sensores que cobrem a largura máxima de movimento e / ou direção do comprimento para evitar o contato entre a carga e quaisquer obstáculos.
Distância de estacionamento
O tempo de resposta do sistema de freio e do sistema de detecção de objetos e do sistema de controle de segurança fará com que a estrutura e outros equipamentos de instalação entre os veículos, incluindo suas cargas esperadas, sejam afetados antes que o veículo pare e os obstáculos sejam sentidos com antecedência para a principal direção de desenvolvimento do veículo em movimento.
Sistema de orientação
A viagem que se desvia da rota pretendida deve exigir uma parada de emergência.
sistema de segurança de veículo guiado automatizado
Os elementos de segurança de veículos guiados automaticamente podem ser divididos em elementos de segurança ativos e elementos de segurança passivos.
Os principais dispositivos de segurança ativa do veículo guiado automaticamente são:
Veículo guiado automatizado Safety Laser Scanner ou veículo guiado automatizado Sistema de prevenção de colisões Buffer de contato para parar veículo guiado automatizado Botão de parada de emergência PLC de segurança Os dispositivos de segurança passiva mais importantes são: Luzes de advertência Sinais de aviso / alarme sonoro em veículos guiados automatizados.
Scanner a laser de segurança de veículo guiado automatizado ou sistema de prevenção de colisão de veículo guiado automatizado – Sistema de segurança de veículo guiado automatizado ativo
Se usado como o dispositivo de detecção primário, o (s) dispositivo (s) de detecção sem contato devem ser operados e instalados nele, e o dispositivo à prova de falhas deve detectar a distância entre a pessoa ou o objeto no caminho do veículo não inferior a a vanguarda do campo de detecção. O movimento principal resultará em contato com a estrutura do veículo e pessoas ou objetos antes que o veículo seja parado com segurança.
Atualmente, os “lasers de segurança” são o rei do sistema de segurança de veículos guiados automaticamente. Existem várias marcas de lasers de segurança no mercado, mas todos funcionam da mesma forma.
Os lasers de segurança para a indústria de veículos guiados automatizados têm pelo menos duas áreas de segurança:
O primeiro é o “campo de alerta”, quando o laser detecta um obstáculo no campo, o veículo guiado automaticamente desacelera.
A segunda e mais importante é a “área segura” ou “área protegida”. Se o laser detectar certos elementos neste campo, o veículo guiado automaticamente irá parar. Esta é a única área que contribui para a certificação de segurança de veículos guiados automaticamente.
Tanto o campo de aviso quanto o campo de segurança definem uma “zona segura”.
O projeto da área segura deve ser baseado em muitos fatores, como a área circundante, velocidade, carga útil e condições do piso. Cada ponto do caminho que o veículo guiado automatizado passa deve ter sua própria área de segurança para garantir que o tempo e a distância do veículo para parar evite qualquer contato com obstáculos.
O tempo (e distância) necessário para parar um veículo guiado automaticamente com uma carga de 1000 kg a 2 m / s é completamente diferente do tempo (e distância) necessário para parar um veículo guiado automaticamente com uma carga de 200 kg a 1 m / s. A inércia envolvida nesses dois casos é completamente diferente.
Claro, no primeiro caso, você precisará de uma área de inspeção de segurança mais longa para permitir que o veículo guiado por automação pare a tempo antes de tocar no obstáculo.
O veículo guiado automaticamente continuará a operar automaticamente após o obstáculo ser removido da área “segura” por aproximadamente três segundos. É criado automaticamente.
Outros fatores como rugosidade do solo, declive, superfície escorregadia, etc. também devem ser considerados para a distância de estacionamento.
O veículo guiado automaticamente mudará constantemente seu mapa de segurança durante a condução. O layout da zona de segurança deve ser executado por um técnico qualificado no final da fase de instalação. A zona de segurança é projetada diretamente do fabricante do laser por software / ferramentas fornecidas pelo fabricante do laser. O gerenciamento do sistema de segurança deve ser independente do sistema de gerenciamento automatizado de veículos guiados.
Os mapas de segurança também devem se adaptar ao ambiente circundante. Em alguns casos, o mapa de segurança deve ser modificado porque alguns elementos no caminho não podem ser excluídos e devem ser “ignorados” para permitir que o veículo guiado automaticamente continue dirigindo. Obviamente, neste caso, a velocidade e o manuseio do veículo guiado automaticamente devem ser programados de acordo com as normas de segurança.
Suponha que você tenha um veículo guiado automaticamente, um carrinho guiado automaticamente que deve passar por baixo do carrinho para ser preso a um pino. Neste caso, o veículo guiado automatizado deve adaptar a área segura a uma área muito estreita e pequena, caso contrário a área segura irá “ver” a roda do carrinho e identificá-la como um obstáculo para parar o veículo guiado automatizado. Embora a área segura seja pequena, a velocidade do veículo guiado automaticamente deve ser baixa. Uma vez que o veículo guiado automaticamente é engatado com o carrinho e a área segura está fora do carrinho (e, portanto, não “vê” a roda), o veículo guiado automaticamente pode acelerar, então a área segura deve ser expandida.
Botão de parada de emergência – sistema de segurança de veículo guiado automatizado ativo
Há um botão de parada de emergência em cada veículo guiado automaticamente.
O número e a localização dos botões de parada de emergência são determinados pela forma e pelo tamanho do veículo guiado automaticamente.
O botão de emergência deve ser visível, distinguível e alcançar facilmente o veículo guiado automaticamente de qualquer lado. Não importa o que aconteça, o operador deve ter acesso ao botão de emergência localizado no veículo guiado automaticamente.
Quando o botão de emergência é ativado, o veículo guiado automaticamente entra em um estado de parada de emergência e todo o movimento é interrompido.
PLC ou relé de segurança de veículo guiado automatizado
Todos os componentes de segurança acima devem ser gerenciados por um plc ou relé de segurança, e o plc ou relé de segurança gerencia todos os equipamentos e garante a classificação segura. Sua principal função é garantir que o veículo pare a qualquer momento.
Luz de aviso de giro – sistema passivo de segurança para veículos guiados
O veículo guiado automaticamente deve ter a luz de aviso de viragem.
Quando o veículo guiado por automação se aproxima da curva, a luz de direção indica que o veículo guiado por automação está prestes a virar e lembra a pessoa na área onde o veículo guiado por automação deve ramificar para a esquerda ou direita no caminho de guia.
O veículo guiado automaticamente instala outros tipos de sinais ópticos para indicar vários estados do veículo guiado automaticamente, interrompido pelo scanner de segurança, operação do veículo guiado automaticamente, problemas do veículo guiado automaticamente, etc.
O veículo guiado automaticamente deve ser visível em qualquer direção.
Aviso sonoro / sinal de alarme – sistema de segurança de veículo guiado automatizado passivo
Use tons, músicas ou melodias diferentes, incluindo tons de confirmação e alarme, enquanto o veículo está funcionando. O veículo guiado automaticamente emite tons diferentes durante a operação normal para indicar vários estados do veículo guiado automaticamente. O tom do alarme soa quando o alarme está ativo.
Antes de iniciar o movimento do veículo ou reativação remota da hibernação ou inatividade, um dispositivo de advertência (ligar ou desligar o veículo) deve ser ativado para torná-lo audível, visível ou em combinação para indicar que o veículo sob controle automático está prestes a começar. Luzes de advertência, como flash ou flash, devem estar visíveis o tempo todo.
O veículo deve fornecer instruções de aviso de som, visão ou uma combinação dos mesmos enquanto todos os veículos estão em movimento.
Sinal – Sistema de segurança de veículo guiado automatizado passivo
O veículo guiado automaticamente deve ter sinais e símbolos que indicam a área de risco. Todas as marcações de veículos devem estar de acordo com os regulamentos locais e devem ser duráveis.
Sistema de segurança de veículo guiado automatizado completo
Os fornecedores de veículos guiados automatizados devem seguir algumas “regras” ao instalar um sistema de veículos guiados automatizados. Em qualquer caso, é impossível completar todas as especificações de segurança em alguns casos, então cada projeto de veículo guiado automatizado deve ter uma “avaliação de risco residual” a acordar entre o fornecedor e o usuário.
A seguir estão as regras principais:
A distância mínima entre o obstáculo e o veículo (incluindo a carga) deve ser de 0,5 m (19,7 pol.). Todas as outras áreas com pé direito reduzido devem ser consideradas áreas perigosas ou restritas e claramente marcadas por logotipos, faixas, luzes ou outras marcações.
Durante as fases de projeto, instalação e inicialização, os usuários e fornecedores de sistema devem especificar áreas perigosas e / ou áreas restritas e, em seguida, o usuário é responsável por identificar claramente essas áreas com listras, luzes ou outras marcações. Evite confusão com outras marcas e sinais.
Áreas com pé-direito inferior a 0,5 ma 2,1 m podem representar um perigo para o pessoal. Antes de o veículo entrar na área, a velocidade do veículo deve ser reduzida e um aviso sonoro deve ser emitido.
Se o pedestre tiver uma rota de fuga, a velocidade máxima de deslocamento deve ser limitada a 0,3 m / se o caminho do veículo deve ser considerado uma zona de perigo.
Se o pedestre não tiver uma rota de fuga, o caminho do veículo deve ser considerado uma zona restrita. Os usuários e fornecedores de sistemas devem concordar com as medidas de proteção adequadas a esse respeito. Se uma parada de emergência puder ser instalada, ela deve ser instalada em um veículo dentro de 600 mm do alcance do motorista. Se os dispositivos de estacionamento de emergência (como empilhadeiras que armazenam mercadorias ao contrário) não puderem ser alcançados, o usuário deve receber treinamento verificável.