- M1：Ponto de descarga de matérias-primas ；
- M2：Ponto de Descarregamento de Material Acabado ；
- M2/3/4：Estação de carregamento terrestre ； 5 estações diferentes de M estão em processamento ；
Processo:
- veículo guiado automatizado carrega o carrinho para M1, o trabalhador em M1 vai passar cerca de 160 segundos, então liberando veículo guiado automatizado ；
- o veículo guiado automatizado carrega o carrinho em processamento em M2 / M3 / M4 ；
- Quando o veículo guiado automatizado alcança M5, o trabalhador ainda está trabalhando por cerca de 160 segundos, depois disso, solte os materiais acabados no carrinho, o veículo guiado automatizado será liberado então de volta para M1, continuar no próximo ciclo.
A linha de produção é uma linha de produção circulante: M1-M2 – M5-M1; a função do veículo guiado automatizado é puxar o carrinho através de cada estação de processamento para realizar o processamento do fluxo dos materiais. Após um ciclo, os produtos acabados são removidos e as matérias-primas são colocadas. Continue para o próximo processamento. (O processo geral é semelhante à linha de instrumentos do motor)
Processamento Geral
1，O veículo guiado automaticamente se move para M1 com o carrinho de carregamento de matérias-primas
Quando começa a trabalhar, o veículo guiado automatizado carrega o carrinho vazio para M1 ， o sistema de posicionamento irá consertar o carrinho ， o trabalhador em M1 processará a matéria-prima, após 160 segundos, a liberação do veículo guiado automatizado ；
2，Veículo guiado automaticamente carrega o carrinho com materiais para M2 / M3 / M4
Quando M1 está fechado em funcionamento, o sistema de posicionamento libera o pino e envia um sinal de liberação, o veículo guiado automaticamente carrega o carrinho para a próxima estação
3，O veículo guiado automatizado carrega automaticamente enquanto puxa o material para processamento
o veículo guiado automaticamente carrega o carrinho em M2 / 3/4 processando pelo menos 160 segundos, durante este período, o AGV será o responsável ；
4，o veículo guiado automatizado carrega o carrinho para a linha de produção
O veículo guiado automaticamente puxa o material para M5. O trabalhador irá processar o material. Após o trabalhador terminar, o produto acabado é removido e o veículo guiado automaticamente será liberado. O veículo guiado automaticamente vai para M1 para continuar o próximo processamento.
Sistema de comunicação sem fio
Alvo: Comunicação entre o veículo guiado automatizado e o sistema de posicionamento por meio de um sistema de comunicação sem fio.
Como instalar
Uma placa-mãe será instalada na carroceria do veículo guiado automaticamente. O PLC do sistema de posicionamento precisa reservar portas de E / S para instalar a placa escrava.
Princípios:
Os PLCs de ambas as partes não podem se conectar diretamente, portanto, um meio de transmissão de sinal é necessário no meio. O sistema de comunicação sem fio desempenha o papel de meio de transmissão. O sistema de posicionamento envia um sinal de liberação, que é primeiro recebido da placa escrava e, após receber o sinal da placa escrava, é convertido e enviado para a placa-mãe do veículo guiado automaticamente. Finalmente, a placa-mãe envia o sinal para o PLC do veículo guiado automaticamente para obter a interação do sinal;
o layout geral e a ampliação parcial do site:
O princípio de design do carrinho:
- Cuecas do trole desde o solo: altura do veículo guiado automatizado + 55 mm ， Largura: largura do veículo guiado automatizado + 25 mm,
- De acordo com o efeito de combinação entre o veículo guiado automaticamente e o trole, os rodízios podem ser todos rodas universais; duas rodas direcionais e duas rodas universais também podem ser usadas,
- O carrinho sustenta o mecanismo de tração e suspensão e a placa guia,
- Placa guia: certifique-se de que o salto não balança durante a condução do veículo com guia automático.
| AGV Type | Ultra low Bidirectional lurking and pulling AGV 168mm height |
|---|---|
| External Dimension | L2100*W420*H168(mm) |
| Minimum turning radius | 900mm |
| Travel Direction | Forward, backword, turn left and right |
| Driving Lifting Type | Automatic lifting |
| Control Method | PLC/AGV Moving Control Unit (Optional) |
| Guidance Method | Magnetic Tape Guidance |
| Communication Function | RF / WiFi |
| Driving Method | Differential Speed Driving |
| Driving Power Supply | DC 24V |
| Loading Capacity | 500KG |
| Moving Speed | 0-45m/min (custom support) |
| Guidance Accuracy | ±10mm |
| Stop Accuracy | ±10mm |
| Working Type | 24 Hours |
| Gradeability | 2-3 degree |
| Charging Type | Manual Charging (optional automatic charging) |
| Battery | Lead acid battery / lithium battery, Maintenance Free Battery, Continuous discharge number＞300 times |
| Safety Induction Range | ≤3m, Adjustable. The distance for emergency brake is less than 20mm |
| Human-machine Interface | The touch screen human-machine interface is adopted to easily set the parameter, site or alarm. |
| Working Environment | Indoor Temperature: 0-40 Celsius Degree; Relative Humidity: 5%-90% |
| Safety Protection | Front Obstacle Testing Sensor + Mechanical Anti-collision Mechanism |
| Safety induction range | Detecting range ≤3m, adjustable; Emergency braking distance: ＜20mm |
| Alarm | Sound and Lighting alarm |
| Design Life | >10 Years |
| Basic Introduction of this Magnetic Strip Guided Automatic Guided Vehicle |
|---|
| AGV adopts special driving mechanism and special control system with mature technology and stable performance, fully realizes the universality and modularization of system control, and the performance of each functional module is stable. Motors, navigation sensors, landmark sensors and other core components all use high-quality famous brand components such as SICK, SIMENS to ensure stable and reliable operation. |
| Drive Unit: differential driving method, DC brushless motor. The driving mechanism has a shock absorption mechanism to ensure that the AGV can run on uneven ground, so as to achieve the shock absorption effect of the vehicle and reduce mechanical damage. |
| Control Unit: The control part adopts high-performance embedded system as the central control hub, supplemented by RFID technology, high-efficiency brake circuit and magnetic induction tracking technology. It constitutes a complete sampling-processing-issuing instructions-executing instructions, such a closed-loop control system. |
| Controller and Operation Panel: with perfect manual/automatic conversion function, it can operate independently of the transport line in manual state; AGV is not affected during emergency stop or normal line stop, and the AGV can work independently outside the transport line in manual state Operation; AGV has running sound and light prompts, alarm sound and light prompts, AGV working status and fault information, etc. You can set system parameters and modify system parameters through the display and operation panel. |
| An obstacle sensor and a buffer protector are installed at the front end of the AGV: the obstacle sensor can detect obstacles within the range of 0-180° in the direction of the AGV cart (distance 0–3M adjustable). When the obstacle is detected, the AGV It will slow down and then stop (distance adjustable), and an alarm will prompt you to remove the obstacle. When the obstacle is removed, the AGV car will start automatically. When the obstacle touches the anti-collision mechanism, the AGV automatically stops immediately and sound and light alarm will start. The operator must manually start the AGV after clearing the obstacle, and the AGV can continue to work. |
| Buffer Protector: a mechanical protection device that contains a trigger sensor switch. When the AGV is in direct contact with an obstacle, the mechanical protection device and the electronic switch are triggered to automatically cut off the power. After the AGV stops, it must be manually restored before the button can be restarted to protect pedestrian safety. |
| The AGV is equipped with eye-catching signal lights and audible alarm devices to remind surrounding operators. |
| Emergency Stop Switch: The AGV is equipped with an emergency stop switch; after the emergency stop switch is pressed, the power of each drive motor is disconnected and the motor is locked, then manual intervention is required to start; the processing method is simple and fast, and the processing time is within 3 seconds. |
Lista de soluções deste projeto:
| No. | Model | Quanlity | Unit | Remark |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Bidirectional Lurking and Pulling AGV | 9 | Set | Load Capacity: 500KG, L2100xW420xH168(mm) |
| 2 | Lithium Battery | 9 | Set | 24V 30AH |
| 3 | Charging Station | 3 | Set | Automatic Charing from Ground |
| 4 | Manual Charger | 2 | Pcs | 24V 25A |
| 5 | Card Writer | 1 | Pcs | Writing RFID card(Easy for customer's maintance) |
| 6 | RFID Card | 50 | Pcs | Spare used card included |
| 7 | Magnetic Tape | 100 | Meter | 50*1.2 |
| 8 | Tape Protection | 100 | Meter | Width 80mm,to protect the tape |
| 9 | AGV Intelligent System | 1 | Set | Traffic control + AGV real statue shown |
| 10 | Dispatching System | 1 | Set | Dispatching AGV to excute the task |
| 11 | Wireless Communication System | 5 | Set | It's used for signal interaction between the AGV and positioning mechanism |
| 12 | Trolley Traction & Hanging Mechanism | 9 | Set | 1 Trolley Instal 1 set |
| 13 | AGV Solution Design | 1 | Pcs | |
| 14 | Installation and Commissioning | 1 | Pcs | |
| 15 | Accompanying Factory Production | 1 | Pcs | |
| 16 | Packaging, Transportation, Insurance, Training,Acceptance | 1 | Pcs |
Treinamento e serviços:
| Plano de treinamento | Oferecemos treinamento operacional de veículos guiados automaticamente para ajudar nossos clientes e para resolver problemas básicos enquanto o veículo guiado automaticamente está operando e aumentar a eficiência. Dois planos: 1, Os clientes atribuem pessoal à nossa empresa para serem treinados assim que terminarmos a fabricação e os testes em nossa fábrica, então eles estão qualificados para voltar ao local de trabalho para dar instruções. 2, Nossa empresa pode enviar nossa equipe para o local do projeto de nossos clientes com a sua permissão para ajudar. |
| Serviço Pré-Venda | Serviço de consultoria grátis Personalize o produto fora do padrão Consultoria técnica gratuita para requisitos específicos e esquema de construção particular |
| Serviço de meio de vendas | Nós recomendaremos o produto mais adequado com base em seus requisitos |
| Serviço pós-venda | Treinamento operacional técnico gratuito Instruções gratuitas sobre instalação e depuração Solução satisfatória dentro de 12 - 24 horas desde que sua solicitação foi recebida |
| Serviço de manutenção | Apoio, suporte. Um acordo será assinado. |