Com o desenvolvimento da automação industrial e da tecnologia de logística, a demanda do mercado por alta tecnologia está aumentando. A tecnologia de visão de máquina está ajudando a atualizar a automação do setor de logística, e o setor de logística está evoluindo rapidamente de mão de obra intensiva para inteligência e automação. Torne-se uma das áreas mais ativas da tecnologia de automação. Atualmente, a visão de máquina é amplamente utilizada nas áreas de classificação, medição, armazenamento e gerenciamento de depósito. Não só pode economizar muito nos custos de mão de obra e melhorar a eficiência geral, mas também melhorar muito a utilização do espaço de transporte e armazenamento, o que pode reduzir significativamente os custos de transporte unitário.
Pegue a demanda comum de desempilhamento e paletização de caminhões-gaiola como exemplo, porque os SKUs enfrentados pelo setor de logística são sempre altamente desordenados e aleatórios e têm altos requisitos para velocidade de processamento do sistema e rendimento, e para reconhecimento visual, posicionamento e apreensão do robô trouxe grandes desafios técnicos. Juntamente com os principais parceiros, Tuyang desenvolveu e implementou um grande número de sites para clientes importantes em diversos setores. Os recursos e produtos foram submetidos a verificação suficiente e têm uma participação de mercado significativa. Posição de liderança.
Com base no hardware da câmera 3D industrial + algoritmo de software inteligente desenvolvido de forma independente por Tuyang, por meio de IA, visão 3D e aprendizado profundo, o robô pode romper as limitações de uso. O robô pode identificar com sucesso uma variedade de embalagens de mercadorias, caixas de logística, pacotes e outros objetos sem aprendizagem prévia, mesmo se as mercadorias forem empilhadas aleatoriamente.
O esquema de despaletização guiada por visão de máquina 3D é o seguinte:
Use a visão de máquina 3D (hardware + software) para obter com rapidez e precisão informações de dados tridimensionais de objetos em esteiras transportadoras e paletes, e enviar coordenadas de posicionamento para o robô através de Gigabit Ethernet para guiar o robô para coletar ou empilhar rapidamente. Descarregue (ou pegue) itens como caixas, pacotes, sacolas, etc. de paletes ou correias transportadoras, um por um, e coloque (ou empilhe) em paletes ou correias transportadoras conforme necessário; As soluções de despaletização visual Tuyang têm sido amplamente utilizadas na fabricação de aparelhos elétricos, logística, linhas de produção automatizadas e armazenamento logístico em alimentos e outras indústrias.
O sistema de reconhecimento de posicionamento por visão de máquina é composto por uma ou mais câmeras 3D. O campo de visão (FOV) e a faixa de medição (MR) cobrem toda a estrutura ou pilha do material. A câmera 3D é usada para realizar o movimento em alta velocidade da cesta ou pilha na linha de transporte. Reconhecer fotos, obter as informações tridimensionais do objeto e calcular os dados tridimensionais do objeto por meio do algoritmo de software de visão tridimensional. Depois de obter as informações de dados tridimensionais do objeto, entre no “módulo de processamento de imagem 3D” para segmentar cada peça individual de mercadoria por meio das características tridimensionais do objeto e extrair a pose de agarrar mais adequada das mercadorias, de modo que o robô pode rapidamente e pegar as mercadorias com precisão. Em seguida, use o módulo “Coordenadas de Manipulador de Conversão de Coordenadas de Imagem” para converter a melhor pose de agarramento dos bens previamente obtidos para o sistema de coordenadas do manipulador e transmitir os dados de coordenadas para o robô através do protocolo de comunicação visual, e o módulo de controle do robô controla o robô para realizar a ação de agarrar.
Este sistema de solução de aplicativo também possui os seguintes recursos:
Orientação de posicionamento de alta precisão, controle de precisão <5 mm; Identifica automaticamente vários SKUs, sem necessidade de alternar manualmente os arquivos do projeto; Processamento visual por batimento <1.5s (Imagem -> Cálculo -> Coordenada de Saída)
Desempenho estável, alta eficiência, economia de custos, precisão de até 98%;
O esquema padronizado pode concluir rapidamente a instalação e implantação;
A solução tem as vantagens de poder lidar com a despaletização mista e a separação desordenada; depuração simples e um alto grau de automação, o que pode atender às necessidades de despaletização da indústria de logística e das fábricas, e melhorar ainda mais a eficiência da produção.